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关于“礼彤”检索到 共3种现货商品
出版社：
- 中国医药科技出版社(1)
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- 化学工业出版社(1)
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- 社会科学文献出版社(1)
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
¥58.8(6折)定价:¥98.0本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑
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社会组织蓝皮书(2019)中国社会组织报告
¥48.6(3.8折)定价:¥128.0本书是第九本社会组织研究报告，参与撰写的专家主要来自中国社会科学院、知名高校、政府部门和社会组织。整个研究报告共约30万字，除总报告外，专题研究篇关注乡村振兴战略下的社会组织、当前制度下社会组织发展机遇和挑战、慈善组织税收情况，优选视野篇涉及美国、英国、法国、巴西的社会组织，以及优选气候治理中非政府组织发展，案例篇选取了3个有典型意义的社会组织进行呈现与分析，理论思考篇则关注社会组织走出去以及中国社会组织的发展及其治理意义...
