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高速并联机器人:建模优化.运动控制与工程化应用
¥39.2(8折)定价:¥49.0为满足并联机器人高速运行时的性能要求,本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究,为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑,是讨论高速并联机器人研究与开发方面系统的内容比较全面的书籍。本书适合从事高速重载机电系统及工业机器人研究与开发的科研工作者与工程师使用,也可供高等院校相关
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零样本图像分类
¥79.7(6.7折)定价:¥119.0本书针对上述问题从属性入手, 分别围绕基于深度学习及知识挖掘、多源域属性自适应、属性扩展和相对属性4个方面进行展开, 共13章。其中, 第3章-第6章为基于深度学习及知识挖掘的零样本图像分类 ; 第7章-第8章为基于属性自适应的零样本图像分类 ; 第9章-第11章为基于属性扩展的零样本图像分类 ; 第12章-第13章为基于相对属性的零样本图像分类...
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大豆干旱响应环状RNA鉴定及非生物胁迫调控途径分析
¥40.0(7.4折)定价:¥54.0本书采用新一代高通量测序技术与生理、分子相结合的实验方法,研究在非生物胁迫条件下大豆体内的新型非编码circRNA,挖掘其下游干旱响应的miRNA和mRNA,通过对circRNA-miRNA-mRNA调控途径的抗旱机制分析,探明调控干旱和盐胁迫的分子机制,对于培育抗旱、耐盐大豆新品种,解决生产中面临的非生物胁迫难题,具有重要的理论意义和实际应用价值...
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新经济并购实战:基于交易结构的案例分析
¥38.9(6.6折)定价:¥59.0本书在明晰“新经济”内涵的基础上,结合交易时的宏观环境和资本市场环境以及交易案例的特殊性,精选了8宗2017年以来新经济领域。上市公司主导及实施的并购重组案例,作为主要的研究对象。研究主旨上,本书综合采用了文献研究和案例研究的方法,聚于交易方案设计和并购风险管理的维度,重点探讨了新经济上市公司在并购重组中呈现的特征...