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智能机器人技术丛书移动作业机器人感知规划与控制(精)/智能机器人技术丛书
¥58.6(7.3折)定价:¥80.0本书系统深入地介绍了移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制的方法及应用。全书共10章,内容包括作者近年来在移动作业机器人视觉标定、目标检测、目标识别、神经动力学运动规划、采样运动规划、智能鲁棒控制、自适应鲁棒控制等方面的一系列原创性成果,并提供了在智能车辆、作业型飞行机器人、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统中的应用案例。 本书可作为工程技术人员和科研工作者的参考书,很好适合具有机器人感知、规划与控制相关基础知识的不错研
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“中国制造2025”出版工程机器人环境感知与控制技术/中国制造2025出版工程
¥44.5(7.7折)定价:¥58.0本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。 本书内容全面、图文并茂、设计案例丰富、实际应用性强, 很好适合机器人技术相关方向的研究者和学生阅读, 也