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关于“王祥科”检索到 共5种现货商品
出版社：
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渤海海洋生态保护修复规划设计及工程实践
¥226.5(7.6折)定价:¥298.0本书共分为7个部分，主要包括渤海的基本情况与生态问题，我国海洋生态修复历程，海洋生态修复的原则、措施及适宜性论证方法，典型岸线岸滩和滨海湿地生态修复工程的规划、论证与设计，生态修复效果监测评估等...
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放射性核素污染与防治
¥171.8(7.5折)定价:¥229.0核能的快速发展和核电的利用产生了大量放射性废物，部分放射性核素不可避免地排放到环境中，造成环境污染并给人类健康带来重大危害。因此，基于放射性核素污染的威胁，有效地将环境中放射性核进行分离和富集，对环境治理、维护生态稳定和公共安全，是一项具有挑战性且具有深远意义的工程。基于环境中放射性核素修复的纳米材料具有良好的可调控性，通过功能化可以改变其物理化学特性，其纳米尺度所具有的表面效应、小尺寸效应和宏观量子隧道效应更有助于放射性核素污染的修
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复杂条件下固定翼无人机集群编队控制
¥56.0(7折)定价:¥80.0本书针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等内容，从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关，并进行半实物仿真和飞行验证，完成了多架规模的无人机集群全流程数值仿真和多架规模的实物飞行，验证了大规模集群控制策略的有效性...
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无人机集群控制理论与方法
¥226.8(8.1折)定价:¥280.0本书是“无人机系统特征技术系列”之一。全书共分8章，全面介绍了无人机集群系统的概论、体系架构、自组网通信、小型无人机平台、无人集群飞行控制、集群任务规划与决策、低人机比监督控制、集群验证等，反映了无人机集群控制技术的新发展和新成果...
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无人机编队控制与重构的拟态物理学方法
¥44.0(5.5折)定价:¥80.0本书针对无人机编队的控制与重构问题，提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案，主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略，基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍，液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换，编队像液体融合和分离一样增加和减少无人机的数量，像液体流过障碍物一样避开探测到的障碍...
