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关于“王浩平，韩帅帅，田杨”检索到 共1种现货商品
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康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制
¥98.7(7.1折)定价:¥139.0本书针对我国逐渐进入老龄化、残障认识逐年增加、由于各种灾难疾病所造成残障人士逐年增加，新形势下军队提高单兵作战能力需要，从现有的下肢外骨骼系统出发，介绍一种集康复运动与增力为一体的穿戴式下肢外骨骼的系统构建及其智能协同控制。全书分成8章，具体请参见目录。本书所提出的康复增力型穿戴式下肢外骨骼的设计、建模与智能协同控制理论、方法与应用技术实现是作者团队多年从事下肢外骨骼机器人的研究成果与实际经验总结...
