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捣固车自动引导与智能故障诊断技术
¥101.1(7.9折)定价:¥128.0本书从提高我国铁路大型养护机械综合自动化水平、实现铁路作业过程优化、提高铁路运营效率的重大需求出发, 针对捣固车自动引导系统控制与优化, 从中提出亟待解决的问题, 课题采用智能控制理论研究捣固车自动引导一体化控制系统整体控制策略和运行控制方法, 包括捣固车一体化控制系统的体系结构、控制策略以及运行控制方法等。采用数据和知识融合方法, 建立基于数据和知识的捣固车自动引导系统的实时智能运行优化模型和方法。进一步对捣固车自动引导一体化控制系
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面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
¥58.7(8.5折)定价:¥69.0"本书分为9章: 第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法,在概括介绍WSN的定位概念后,分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容; 第7~9章介绍面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类,在概括介绍目标跟踪后,分别讨论时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散
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气候灾害频发区域农村气候贫困人口迁移问题研究
¥48.4(5.5折)定价:¥88.0本书在对川、滇、黔、粤(含乌蒙山区)的农村相关区域进行广泛深入调查的基础上,着重探讨了我国气候灾害频发区域受气候灾害影响而陷入贫困的农村气候贫困人口的迁移这一重大人口问题。通过综合运用人口学、社会学、人口地理学、统计学等相关理论和方法,对大量经验性调查资料进行了梳理和统计分析,进而比较全面地反映了气候灾害频发区域的农村贫困与移民状况及政策效果(含农村气候贫困移民的迁移意愿、社会适应性、迁移稳定性以及政府实施易地扶贫搬迁政策的满意度测评
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基层消防安全实用手册
¥58.8(6折)定价:¥98.0本手册是为充分发挥基层消防队伍对国家综合性消防救援队伍的补充作用,切实增强人员的消防安全知识,全面防范化解火灾风险,不断提升消防安全管理能力水平,而特别撰写的。手册共包括三大部分,即消防安全常识问答篇(300个问答)、常见火灾风险与防范篇(14个火灾风险场景选例)、常见火灾隐患图解篇(七大项火灾隐患及其图解和相关管理要求)。内容简明扼要,图文并茂,具有指导性、实用性和可操作性。本手册可供基层消防力量、消防安全监管部门以及消防站和相关从