- 电子工业出版社(2)
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- 中国人民公安大学出版社(1)
- 中国人民公安大学出版社(1)
- 机械工业出版社(1)
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- 中国人民公安大学出版社(1)
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工业机器人技术基础
¥22.3(6.1折)定价:¥36.6本书共分为四大模块,即工业机器人基础知识,工业机器人示教编程,工业机器人的基础应用,工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,主要任务有:认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用
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工业机器人操作与编程
¥22.2(6折)定价:¥37.0本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目任务为载体,主要项目任务有:认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人斜面搬运单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编
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基于总线的模块化机器人控制与实现
¥17.2(4.9折)定价:¥35.0本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型,并按项目化的方式,分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程,基于总线的主从通讯方式实现,基于PEC6000的步进及伺服控制方式,基于总线方式的单轴电机位置控制,基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等,到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现...