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  • 移动式机器人制孔系统

    王战玺  /  2023-01-01  /  西北工业大学出版社
    ¥72.0(7.2折)定价:¥100.0

    本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍,融入了科研实践和研制经验,具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论,移动制孔机器人设备构成,制孔末端执行器设计,制孔机器人坐标系标定及建立,法向检测技术,基准检测技术,制孔机器人精度补偿技术,移动平台设计,多执行单元协同控制技术,离线编程技术,RADS控制软件总体设计,RADS设备控制层设计,RADS系

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