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机电伺服控制系统设计基础
¥66.0(7.5折)定价:¥88.0该教材使得从事机电伺服控制领域研究的研究生能够快速、全面了解和掌握伺服系统组成,以此为基础深入到研究课题当中,起到良好的启发和教学效果。以控制系统设计为核心,把伺服系统理论设计、硬件设计和软件设计紧密结合在一起。主要的内容覆盖如下几个方面:(1)机电伺服控制系统的控制建模方法;(2)机电伺服控制系统的控制策略设计方法;(3)机电伺服控制系统的性能优化方法;(4)机电伺服控制系统的饱和非线性问题;(5)机电伺服控制系统的目标轨迹预测滤波