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微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究
¥51.0(6折)定价:¥85.0本书包含五部分内容:(1)对MIMUBDS深组合系统的基本框架和系统模型进行了详细阐述,深入分析了惯性辅助型深组合导航系统的误差源与误差传递过程。(2)针对MIMU中陀螺仪性能对系统的影响,提出了基于解调失配角抑制的硅微陀螺温度误差抑制新方法。(3)深入研究了MIMU精度与接收机载波环跟踪性能的适配性,推导出了深组合系统中MIMU辅助的接收机载波环相位跟踪误差与MIMU精度之间的关系,给出了典型参数下满足环路跟踪需求的MIMU精度下界
五星书
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地下工程支护结构与设计
¥41.1¥52.0