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关于“王佐勋”检索到 共2种现货商品
出版社：
- 中国水利水电出版社(1)
- 中国水利水电出版社(1)
- 中国纺织出版社(1)
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- 中国水利水电出版社(1)
- 中国纺织出版社(1)
- 中国纺织出版社(1)
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两轮机器人的运动控制与应用研究
¥32.8(4.1折)定价:¥80.0《两轮机器人的运动控制与应用研究》对两轮机器人进行了研究，先分析两轮机器人受力情况，再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型；然后对两轮机器人模型做线性化分析和解耦分析，利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性，并对两轮机器人的应用进行了举例说明...
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无人驾驶导航控制系统的设计
¥34.0(4.3折)定价:¥79.0王佐勋著的《无人驾驶导航控制系统的设计》在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。本书从工程角度出发，以无人驾驶导航控制为研究主线，讨论了无人驾驶导航技术的研究背景，无人驾驶导航控制的机械结构，无人驾驶导航控制的通用电路，无人驾驶导航技术的微控制器，无人驾驶导航控制的电机和驱动电路，无人驾驶导航控制的传感器及接口技术，无人驾驶导航控制系统的控制算法等。本书对当前无人驾驶导航的前沿和热点问题进行了分析，
