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自主无人系统及应用中的问题
¥135.0(7.5折)定价:¥180.0本书围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。首先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势;其次重点分析了自主无人系统涉及的关键技术,包括感知与认知、决策与规划、行动与控制、交互与协同、学习与进化等;然后分析了使用自主无人武器系统面临的伦理道德与政策法律问题,并介绍了主要国家的法律和相关政策;最后对自主无人系统的发展前景进行了展望,指出自主无人系统发展的最终目标是人机协同、人机共
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基于学习的无人机目标位姿估计方法
¥44.0(5.5折)定价:¥80.0本书针对无人机相关具体工程应用,分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发,系统阐述了基于可见光视觉的目标空间位姿估计技术和方法。全书共6章,包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、面向无人机应用场景的目标位姿估计效果评价以及未来研究展望等内容。本书内容涉及的相关技术模型和算法皆经过了严格的理论证明和实验验证,可供从事无人机应用技术、机器视觉技术等相关科技人员