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自主移动机器人(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材)
¥40.2(7.3折)定价:¥55.0本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算,刚性物体三维运动的表示、建模以及计算,概率估计问题建模与求解等;运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人;导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法;定位建图方面包括常用环境感知传感器、地图表示方法、局部地图构建、里程估计、同时定位与地图构建等,其中里程估计包括运动里