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关于“熊光明”检索到   共4种现货商品
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  • 无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

    熊光明  /  2015-11-01  /  北京理工大学出版社
    ¥47.6(7折)定价:¥68.0

    本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”,结合无人驾驶车辆的新发展、新成果,对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。  本书适用于各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员,也可作为高等院校车辆工程、计算机、自动化等专业的参考教材;同时可为广大从事测试与评价的工程技术人员提供参考.

  • 无人驾驶汽车概论

    ¥27.3(7折)定价:¥39.0

    陈慧岩、熊光明、龚建伟、姜岩主编的《无人驾 驶汽车概论》总结了北京理工大学智能车辆研究所长 期研究无人驾驶汽车技术的经验和成果,并借鉴了国 内外相关科研成果,结合无人驾驶汽车的新发展,对 无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行了全面的介绍 。   全书共9章,主要包括无人驾驶汽车的产生与发 展,无人驾驶汽车的体系结构,无人驾驶汽车环境感 知技术,无人驾驶汽车定位导航技术,无人驾驶汽车 路径规划技术,无人驾驶汽车运动控制方法,无人驾 驶汽

  • 智能车辆理论与应用;慕课版

    熊光明  /  2021-12-02  /  北京理工大学出版社
    ¥29.6(3.8折)定价:¥78.0

    本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版(第2版),同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章,包括:概述;智能车辆环境感知;深度学习及其在环境感知中的应用;智能车辆SLAM;智能车辆行为决策;智能车辆运动规划;智能车辆模型预测控制;智能网联;智能车辆测试方法与评价。 为了方便教学,书中增加了大量的实际操作案例,包括基于ROS框架的可通行区域检测、基于Python库scikit-learn的激光雷达点云负障碍检测

  • 无人驾驶车辆理论与设计:慕课版

    ¥54.6(7折)定价:¥78.0

    本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版(第2版),同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材,慕课网址:http://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808内容包括:无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构,车辆底盘无人化改造,无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件,环境感知,定位导航,决策与规划,运动控制,智能网联,无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识,设置了丰富的

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