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分布式柔性触觉传感阵列——设计、建模、检测应用
¥116.9(7.9折)定价:¥148.0本书结合作者所在课题组的研究工作，从分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、制造工艺和测试应用等方面进行系统论述。章节安排：章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程，提出了柔性触觉传感方面存在的问题和挑战。第2~4章介绍了柔性触觉传感阵列的结构设计与力学建模方法。第5章结合内嵌微四棱锥台介电层的电容式柔性触觉传感阵列结构，介绍了触觉传感阵列的微制造工艺、性能测试、及机器人手装载的抓取操作触觉力检测应用。第6章针对机器人物体抓取的滑移
