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骨骼肌力产生机理.仿生及应用
¥36.7(3.4折)定价:¥108.0殷跃红著的这本《骨骼肌力产生机理仿生及应用(精)》共分为6章。前两章首先深入介绍了骨骼肌收缩力产生机理与调控原理，总结了骨骼肌的生物力学模型研究，包括作者提出的基于分子马达集体运行机制的骨骼肌力学模型、骨骼肌收缩的生物电化学变频调控原理以及肌小节的半唯像模型等。之后的第3章到第5章，论述了外骨骼机器人下肢康复系统及其相关硬件设备；通过微分式EMG信号特征提取算法和基于人工模糊神经网络的多源信号运动意图识别算法，实现了人体运动意图的实时
