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无人机空中加油自主控制/无人机系统特征技术系列
¥146.5(7.4折)定价:¥198.0本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书系统深入地论述了基于计算机视觉的无人机自主空中加油的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共分为9章,首先概述了空中加油技术的新进展,在分析无人机空中加油相对导引技术基础上,建立了目标检测、合作靶标提取及匹配、目标跟踪等任务模块的无人机空中加油视觉感知机制及方法,研究了基于单目和双目的空中加油位姿测量方法,设计了空中加油自主避撞控制方法。针对目标检测、目标识别、目标跟踪、导引控制、自主防撞等关键技
五星书
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中学物理教学设计与案例研究
¥21.0¥28.0