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  • 自动驾驶规划理论与实践——Lattice算法详解(微课视频版)

    樊胜利,卢盛荣  /  1970-01-01  /  清华大学出版社
    ¥44.3(7.5折)定价:¥59.0

    本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景,以Lattice运动规划算法为主线,以线性插值、frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础,引导读者由浅入深的了解Frenet坐标系提出的背景、Frennet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转化关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、横纵向运动轨迹的生成与优化等内容,讲解注重理论与代码的结合,既可以有效加深读者对算法的进一步理解与认知,也可以提升读

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