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复杂航天器先进姿态控制技术
¥96.6(7折)定价:¥138.0本书系统地总结了作者在复杂航天器姿态控制领域的优选技术成果和工程试验经验。全书内容共分为12章,介绍了复杂航天器的物理运动参考系统、刚柔耦合部件的数学模型、姿态确定方法和多种姿态控制优选算法技术。具体算法技术涉及多角度机动控制、柔性振动抑制、机动路径规划、奇异摄动分析和变参数控制应用等方面。全书重点论述了复杂航天器优选姿态控制所需要的一系列高精度姿态确定方法和高精度、高稳定度、快速机动姿态控制方法。本书主要面向航天器制导导航与控制系统
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大数据知识工程
¥104.9(7.6折)定价:¥138.0实际工程问题的求解往往涉及跨领域、跨模态的海量碎片化知识,这些知识不能仅靠专家提供,而需要从环境中动态学习和融合生成。知识工程旨在研究计算机对知识的获取、表征和处理。随着UGC模式的兴起,一种新的知识工程范式—大数据知识工程应运而生。和早期的专家系统相比,大数据知识工程实现了以文本、小规模、静态、人工方式的专家知识计算机表示,到多模态、大规模、动态不确定环境下知识的自动获取与表征的跨越式发展。本书对大数据知识工程的概论、挑战、知识表示