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船舶智能航行控制方法与应用
¥101.1(7.9折)定价:¥128.0近年来，智能船舶受到了靠前海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果。具体分析了智能船舶和船舶智能航行发展趋势，详细介绍了船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法，阐述了感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航
