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  • 水下机器人体系结构

    水下机器人体系结构

    林昌龙  /  2020-11-01  /  龙门书局
    ¥85.3(7.9折)定价:¥108.0

    本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。本书可供模式识别与智能系统、控制理论与控制工程、系统工程、机器人技术等专业的科研人员、研究生及高年级本科生参考...

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