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多旋翼无人飞行器嵌入式习控开发指南
¥43.5(6.3折)定价:¥69.0本书从嵌入式的基础知识开始，深入浅出地介绍了多旋翼无人飞行器（无人机）的基本设计方法。书中全面论述了无人机的硬件构成、飞控系统原理和开发流程，针对飞行器系统的状态解算给出了几种不同的解算方法，并给出了相应的实际代码。全书从各方面对无人机系统的设计进行了阐述，提供了*前沿的信息，既包括初学者希望熟悉的基础知识，也有研究者希望深入了解的算法分析，以及室内定位SLAM原理等，满足不同层次的读者的学习需求。教学课件（PPT）与相关案例代码可以
