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群系统鲁棒编队控制
¥92.2(7.2折)定价:¥128.0本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法,以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识,其次介绍群系统一致性控制和鲁棒一致性控制方法,然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法,并讨论群系统输出编队控制问题。最后,介绍小型固定翼无人机鲁棒航迹飞行控制器和机群鲁棒编队飞行控制协议设计方法,并介绍小型固定翼无人机群编队飞行试验结
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设计中的比例密码 建筑与室内设计
¥55.4(7.1折)定价:¥78.0本书分为比例原理和比例设计技巧两个章节,涉及14个比例原理以及不同的设计技巧,令读者在欣赏著名建筑的同时,可以将大师的比例设计手法运用到自己的方案之中,以打开设计思路,提升设计作品的水准。 本书适合环境艺术设计、建筑设计专业的在校生,以及室内设计师、建筑设计师使用,也适合对建筑艺术感兴趣的读者作为休闲读物阅读...