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航天器表面附着巡游机器人系统
¥61.9(7.2折)定价:¥86.0积极发展航空航天技术是当前世界各国的重要战略,其中,在轨操控技术尤其是非合作目标航天器的在轨操控技术,是该领域中一项极具前瞻性和挑战性的课题。本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发,开展了仿生结构设计及相关研究等工作,介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构,并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件,从理论和仿真的角度验证空间失重环境下,巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性...
积极发展航空航天技术是当前世界各国的重要战略,其中,在轨操控技术尤其是非合作目标航天器的在轨操控技术,是该领域中一项极具前瞻性和挑战性的课题。本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发,开展了仿生结构设计及相关研究等工作,介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构,并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件,从理论和仿真的角度验证空间失重环境下,巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性...
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