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  • 非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制

    ¥61.7(6.3折)定价:¥98.0

    主动容错控制技术是提高系统可靠性的重要手段,观测器设计以及饱和控制在主动容错控制领域应用广泛,但是,非线性滑模重构观测器及饱和主动容错控制设计一直是控制领域设计难题。本书从线性系统滑模观测器设计出发,根据不同非线性系统的特点和应用需求,提出了四大类非线性系统的滑模重构观测器设计方法。为仿射非线性系统、不匹配非线性系统、微弱信息、多扰动非线性系统的滑模重构观测器设计提供新思路。在此基础上,为使非线性滑模重构观测器,能够解决工程主动容错问

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