-
机器人技术基础及应用
¥26.3(7.5折)定价:¥35.0本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇,共七章,内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。 本教材内容全面综合,充分考虑了机器人技术的理论性、前沿性和多学科交叉性,融合了机器人技术的*新研究成果,从基础理论方法到实际的设计开发,较全面地介绍了机器人技术及相关