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变质心飞行器动力学与集群控制
¥53.0(7.8折)定价:¥68.0本书共5章。第1章为绪论，概述了变质心控制技术的概念及应用，介绍了国内外关于变质心飞行器动力学与控制的发展现状和趋势；第2章介绍了不同变质心飞行器的构型配置及其对应的控制方式，基于牛顿力学建立了不同构型的动力学模型；第3章阐述了不同类型变质心飞行器的控制机理，并利用线性系统理论和非线性力学分析了变质心飞行器的动力学行为；第4章介绍了变质心飞行器的姿态控制方法，包括姿态/滑块的耦合控制、多通道耦合控制和姿态协同控制；第5章介绍了变质心飞
