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ROS教育机器人实训教程
¥49.6(7.3折)定价:¥68.0本书以小型智能机器人作为载体，使用Robot Operating System(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信等，机器人底盘运动解析，麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法，
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