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关于“李晔等”检索到   共5种现货商品
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  • 波浪驱动水面机器人

    李晔 等  /  2020-06-01  /  龙门书局
    ¥101.1(7.9折)定价:¥128.0

    波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点,其出现不过十五年,而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章,内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制以及应用分析。本书可供船舶与海洋工程、机械工程、控制科学与工程等学科的高年级本科生、研究生,以及海洋机器人领域相关研究

  • 智能水下机器人海底地形匹配导航技术

    李晔 等  /  2018-11-01  /  龙门书局
    ¥93.2(7.9折)定价:¥118.0

    本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向...

  • 新公司法实务问题精释

    李俊晔等  /  2024-04-01  /  人民法院出版社
    ¥118.4(8折)定价:¥148.0

    为服务经济高质量发展,继续深化国有企业改革、优化营商环境、加强产权保护、促进资本市场健康发展等方面作出重大决策部署,推动公司制度和实践进一步完善发展,《新公司法实务问题精释》一书应运而生。本书作者为四名北京法院一线专家法官,均在商事审判、公司法实务领域深耕多年,拥有丰富的公司法理论基础和商事审判经验。本书即为四位作者融入自己的司法实务领悟,结合立法精神和实务工作经验,通过调研和查阅多方资料,写作而成。本书按照公司法条文脉络写作,分为【

  • 后汉书

    ¥476.0(7折)定价:¥680.0

    本书是一部记载东汉历史的纪传体史书, “二十四史”之一。书分十纪、八十列传和八志 (司马彪续作) , 主要记述了上起东汉的汉光武帝建武元年 (公元25年) , 下至汉献帝建安二十五年 (公元220年) , 共195年的史事。结构严谨, 叙事生动, 与《史记》、《汉书》、《三国志》合称“前四史”...

  • 灰色预测模型的优化研究

    李晔[等]著  /  2024-06-01  /  中国农业出版社
    ¥52.8(6折)定价:¥88.0

    本书针对以灰数为建模对象的灰色预测模型,研究如何从模型结构层面入手对模型的建模范围进行拓展,即区间灰数预测模型和三参数区间灰数预测模型的优化研究;针对以实数为建模对象的单变量灰色预测模型,研究如何构建基于数据特征的灰色模型;针对实际生活中存在的受多因素影响的系统变量预测问题,现有多变量灰色预测模型的局限性,研究如何进一步实现模型优化...

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