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关于“李慧,马正先著”检索到   共3种现货商品
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  • 工业机器人及零部件结构设计

    ¥37.4(7.5折)定价:¥49.8

    1 内容设计来自现场,非常实用:本书从工业机器人设计及应用的角度出发,通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人,热冲压用机器人,数控机床用机器人,装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计,特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较,提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。2 案例指导性强,读者容易掌握:全书以设计案例为中心,以冷冲压用机器人

  • “中国制造2025”出版工程工业机器人集成系统与模块化/中国制造2025出版工程

    ¥49.7(7.2折)定价:¥69.0

    本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。通过模块化设计案例, 全面

  • 工业机器人设计及控制

    李慧,马正先著  /  2021-02-01  /  化学工业出版社
    ¥69.3(7折)定价:¥99.0

    本书从工业机器人产品开发的角度出发, 对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析, 主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括: 机器人设计要求与基本参数, 工业机器人系统与配置, 工业机器人结构及特性分析, 工业机器人优化设计, 工业机器人控制等。全书理论与应用相结合, 通过典型实例具体剖析, 并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构, 突出全书的理论性、实用性与

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