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面向传感器网络的一致性卡尔曼滤波
¥51.8(7.5折)定价:¥69.0本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点，主要讨论基于传感器网络的-致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容:第一部分为第 1~6章，主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析，研究了基于传感器网络的可观性问题，先后提出了共同(接近)一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性(可检性 )定义:第二部分为第 7、8章，重点考虑了一致性卡尔曼滤波器的设计与应用，主要研究了在 UKF 框架下的一致性滤波器的
