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大功率电气传动系统抗机电振动控制
¥78.4(8折)定价:¥98.0内 容 提 要全书共12章,分别阐述电气传动抗机电振动控制技术的现状与发展,讨论并建立电气传动系统的控制模型,传动系统的动力学模型;分析传动系统的扭振现象及产生的机理,讨论抑制机电谐振的方法;提出外扰负荷观测器的基本原理,推导外扰负荷观测器控制及模型前馈补偿控制系统的传递函数并分析其抗扰动特性,提出“虚拟惯量”和“虚拟阻尼”控制原理并分析其对机电扭振抑制的方法;介绍状态观测器、卡尔曼滤波控制及H∞等现代智能控制技术对传动系统机电振动抑