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自动驾驶汽车定位技术(自动驾驶技术系列丛书)
¥47.2(7.9折)定价:¥59.8汽车自动驾驶技术是一项跨界人工智能、自动化控制、物联网、汽车制造等多领域的前沿科技,融合应用多种高新科技成果,是未来汽车工业发展的必然方向。该技术能感知道路周边环境信息、实现路径规划、控制车辆运动,从而提高道路通行效率、减少交通事故、提高车辆运行效率、降低驾驶员的劳动强度、降低能源消耗。不仅国家层面对于该技术十分重视,全球资本市场对其也十分看好。 该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,系统介绍自动驾驶技术基础理论,构
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城市轨道交通列车关键部件状态监测与预警技术
¥49.8(6.3折)定价:¥79.0本书共分为7章,主要内容包括城市轨道交通系统拓扑网络模型构建方法、城市轨道交通系统风险点辨识与分级方法、城市轨道交通系统风险链模型构建方法、城市轨道交通系统风险传播路径预测方法、城市轨道交通系统风险传播路径预测方法、城市轨道交通系统风险传播控制方法、城市轨道交通系统风险传播控制、城市轨道交通系统风险管控方法、城市轨道交通系统风险网络模型应用研究。本书可作为轨道交通行业培训书和轨道交通类专业拓展课教材使用...
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城市轨道交通系统运营安全保障理论与方法应用
¥49.8(6.3折)定价:¥79.02003年9月,部成立职业资格制度领导小组,正式启动交通运输职业资格工作。20 年开拓进取, 20 年逆水行舟, 交通运输职业资格事业从无到有, 走过了极不平凡的历程。张春贤、、黄镇东、李盛霖、李小鹏、刘小明、冯正霖、胡希捷、戴东昌、王刚等部领导都亲自谋划推动职业资格工作, 出席职业资格工作有关活动, 就职业资格工作发表重要讲话或作出指示批示,为交通运输职业资格工作提供了顶层设计和科学指引。在部党组的正确领导下,兄弟部委大力支持,部内
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城市轨道交通系统能耗分析与节能策略
¥25.4(4.3折)定价:¥59.0内 容 简 介 本书主要介绍城市轨道交通系统能耗分析与节能策略。全书共分7章,分别介绍了城市轨道交通系统能耗分析与节能策略研究的意义与现状、城市轨道交通系统能耗分析与辨识方法、城市轨道交通系统能耗过程解耦与分析评估方法、城市轨道交通列车能量综合利用技术及节能策略、城市轨道交通车站能量综合利用技术及节能策略、典型线路列车运行能效状态估算与分析、城市轨道交通能量综合利用与能效管理系统等内容。 本书可供高等院校、研究院所及企业中从事城市轨
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《Flink技术内幕:架构设计与实现原理》Flink源码维护者在阿里、蚂蚁、滴滴经验总结,源码剖析Flink机制
¥72.3(7.3折)定价:¥99.0内容简介这是一部从源代码角度出发,通过分析Flink的各个功能模块的实现来剖析Flink的架构设计和实现原理的著作。它将能指导读者更好地对Flink进行性能调优、可用性保障、效能优化和二次开发。四位作者都是很好资深的Flink专家,部分作者是Flink源代码的维护者和改造者,本书总结了他们在阿里巴巴、蚂蚁集团、滴滴等企业的大规模Flink实践经验。全书共11章,主要内容如下。章 阅读Flink源代码前的准备主要介绍了Flink源代码
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微电子制造原理与工艺
¥31.7(7.2折)定价:¥44.0本书首先介绍微电子的技术背景、工艺现状以及发展趋势,并阐述作为半导体衬底材料的单晶硅的生长方法及硅片的制作工艺;然后从基本原理和工艺过程两方面,阐述热氧化、热扩散、离子注入、光刻、刻蚀、蒸发、溅射、化学气相淀积、外延等微电子制造单项工艺过程;再以典型互补金属氧化物半导体(CMOS)器件为例,介绍制造完整器件并实现集成电路中各器件间隔离和金属化互连的关键工艺技术以及工艺集成的具体步骤;最后介绍工艺监控及电学测试方法。 本书适合作为普
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
¥77.4(7.9折)定价:¥98.0本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方法等,其次,本书介绍了光流在无人机导航中的应用:基于直线光流场的飞行器姿态估计、基于稀疏光流场的地面特征提取技术、稀疏直线光流场飞行器着陆控制技术、基于匹配光流场的飞行器自主避障技术等,最后,本书在平面光流场的技术之上提出了球面镜头环境下的光流场