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大规模灾害应对准备的容错规划方法
¥76.8(6折)定价:¥128.0本专著的主要研究对象是大规模灾害应对任务容错规划方法,从时间跨度角度看,研究内容包括事件爆发前的应急准备阶段和事件爆发后的应急应对阶段;从横向截面角度看,研究内容包括大规模灾害应急应对顶层和基层任务容错规划模型。其主要研究内容可以概括为以下几个方面:(1)大规模灾害应急应对任务分解。(2)建立大规模灾害意外应对任务架构。(3)建立大规模灾害应对上层任务容错规划模型。(4)建立大规模灾害应对基层任务容错规划模型。(5)构建基层任务容错规
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大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术
¥30.6(3.4折)定价:¥90.0由李向阳、张志利、王蕊、梁丰著的《大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术》研究了协同式虚拟维修训练系统及其仿真支撑平台的总体框架设计,设计了协同式维修任务过程模型、任务分配与决策方法,建立了面向维修对象的协同式虚拟维修操作过程模型,设计了基于装配体拆卸/装配矩阵的协同式拆卸/装配操作过程控制算法,研究了其中的人机交互特征建模,建立了协同式人机交互控制模型,研究了异构数据信息转换、描述和处理,以及并发冲突控制和数据一致性实现方法。本书可作为