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水利工程施工与项目管理
¥28.0(4.3折)定价:¥65.0本书分为施工篇、管理篇两部分。主要内容包括:水利工程施工导流;水利工程堤护施工;水利工程水闸施工;水利工程混凝土施工;水利工程项目施工成本控制;水利工程项目施工进度控制等...
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机器人驱动及控制
¥50.8(8.5折)定价:¥59.8机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制