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  • 预期动态的PID控制

    李东海 等 著  /  2024-06-01  /  清华大学出版社
    ¥82.6(7折)定价:¥118.0

    本书源自作者多年来在控制理论与控制工程领域的独立研究成果。本书介绍了一种基于预期动态方程的PID控制器整定方法,旨在改良PID控制器动态性能和解决参数整定问题。该方法以预期动态响应为基准进行PID控制器参数整定,显著提升了控制系统动态性能,并简化了控制器整定流程。书中详细论述了预期动态整定方法的原理和操作流程,给出了许多标准动态仿真算例,并通过小型实验和大型工业试验验证了其有效性。此外,书中还介绍了针对单变量、多变量和分数阶系统的PI

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