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矿用搜救机器人
¥123.4(7.3折)定价:¥169.0本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上,系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构,动力及驱动系统,多参数环境感知系统,救援机构,控制系统,通信系统,环境建模、定位与导航,以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好,越障能力强的几种行走机构,适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法,用于机器人通讯的光纤释放技术,用于气体探测的升降传感测量技术,以及基于煤矿防爆要求
五星书
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中国自贸试验区金融创新制度研究
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