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- 广西师范大学出版社(1)
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制度与行为视角的城市空间增长研究
¥51.0(7.5折)定价:¥68.0主要研究内容有:第一,针对中国当前城市空间快速增长现象,结合城市规划、新古典经济学、新制度经济学等学科理论和分析方法,建立“制度环境与主体行为”的分析框架;第二,纵向上,分析转型期中国城市空间增长制度背景与主体行为共同作用的机制;通过对城市空间增长紧密相关的行政等级和行政区划制度、城市土地使用制度、城市空间规划制度等,从制度环境视角探讨城市空间增长现象的深层次原因;分析中国当前城市建设主体构成与行为特征,对作为城市建设主体的中央政府、
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矿用搜救机器人
¥123.4(7.3折)定价:¥169.0本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上,系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构,动力及驱动系统,多参数环境感知系统,救援机构,控制系统,通信系统,环境建模、定位与导航,以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好,越障能力强的几种行走机构,适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法,用于机器人通讯的光纤释放技术,用于气体探测的升降传感测量技术,以及基于煤矿防爆要求