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智能网联汽车协同感知理论与技术
¥73.5(7.5折)定价:¥98.0本书针对国家重大战略和智能网联汽车产业需求,以智能网联汽车协同感知为主要研究对象,系统地介绍了智能网联汽车协同感知的基本概念、模型和算法,从道路感知、车辆定位、目标跟踪、协同检测等方面深入浅出地阐述了智能网联汽车协同感知领域的核心知识和发展趋势。全书以贝叶斯学习的思想贯穿始终,并适当与其他重要知识点(如深度学习等)进行交叉融合,便于读者形成良好的知识体系...
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智能网联汽车队列控制:理论,技术与应用
¥142.9(7.6折)定价:¥188.0本书围绕智能网联汽车队列控制在控制理论、传感技术、通信技术、定位技术和实际应用等方面做了深刻探讨和总结,系统地阐述了智能网联汽车队列控制在模型建立、通信拓扑描述、间距策略选取、控制器设计、稳定性分析、验证平台的构建和技术应用示范等方面的理论研究方法和实际应用成果。针对单队列控制(包含纵向控制与横向控制)、汇入-汇出控制和多队列控制等科学问题,通过建立车辆运动学/动力学模型,描述关键通信拓扑结构,设计队列控制器以及进一步的分析验证,较好