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机器人操作系统(ROS)
¥38.4(5.9折)定价:¥65.0本书共有11章,分为三个部分:第一部分(第1-6章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具,该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS;第二部分(第7-10章)设置了不同类型的应用实验,帮助读者掌握并使用ROS;第三部分(第11章)介绍了新一代机器人操作系统ROS2,涉及ROS2的架构、原理和使用方法。本书注重理论与实践相结合,理论部分讲解ROS的基础