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关于“文成林，孙晓辉，文韬”检索到 共1种现货商品
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非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用
¥88.5(7.5折)定价:¥118.0本书是针对现以线性Kalman滤波器为主流的滤波方法，因不能适应于广泛存在的非线性非高斯系统，而了它的广泛应用；后期发展起来的扩展Kalman滤波器（EKF）、无迹Kalman滤波器（UKF）、容积Kalman滤波器（CKF）等，虽然具有处理非线性系统的能力，但由于对非线性系统仅有不到二阶的非线性逼近能力，它们在遇到强非线性系统时，常因对其逼近能力的不足，引入较大的模型近似误差，造成滤波器性能的下降，并且会随着系统模型非线性程度增加，
