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工业机器人技术基础及其应用
¥26.6(7折)定价:¥38.0本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合,阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章,主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真,以及工业机器人的四大典型应用(搬运、码垛、焊接、装配)。为了方便读者学习和掌握要点,每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。 本书面向工科院校机器人工程相关专