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点云数据语义分割的理论与方法
¥81.3(8.3折)定价:¥98.0本书主要基于激光点云对复杂场景三维目标语义分割技术进行研究，致力于提高基于三维激光点云的语义分割技术的速度、自动化和智能化水平。本书首先根据点云获取方式及测量原理的差异，将现有的3D点云主要可分为LiDAR点云、影像点云、RGB-D点云、结构光点云及其他类型点云，并针对每种类型点云介绍了具有代表性的数据集；在此基础上对现有的三维点云语义分割算法进行概述和总结，分析存在的问题及技术难点，针对问题提出了快速、高效的三维目标分割方法，主要包
