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关于“张珩，李文皓，赵猛”检索到 共1种现货商品
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空间机器人遥操作系统原理
¥63.7(6.5折)定价:¥98.0空间机器人及其遥操作技术已成为空间在轨服务、空间攻防的重要装备，已在靠前空间站、航天飞机、服务卫星中发挥关键作用。遥操作与现场操作的关键不同在于时延和有限信息环境，该区别将导致不确定的大时延环境、远端不准确的对象和不确定的状态响应、人在回路的不确定和延迟操作等问题。本书围绕解决该系列问题，给出了"波形匹配"、"邮签准则"、对象在轨辨识、模型在线修正等方法，形成体系化空间机器人遥操作系统原理理论，有效解决不确定大时延影响...
