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  • 警世情案

    张永红著  /  2016-11-01  /  中国民主法制出版社
    ¥20.9(7.2折)定价:¥29.0

    《警世案情》精选了作者在《法律讲堂》主讲的20个刑事案件,内容涉及夫妻孽缘、父子情仇、母女恩怨、朋友纠葛,案情跌宕起伏,引人入胜。在专业而通俗地解说法律、阐释法理的同时,深入探究人物犯罪的心理动因,着力揭示行为背后的人性秘密。让读者知法而用法,避免因对法律的无知而不意误犯,鼓励他们运用法律的武器维护自己的权益;让读者明理而循理,不仅有助于提高明辨是非的能力,而且有益于养成通达事理的习惯;让读者重情而抑情,既不因为所谓的“情法冲突”而不

  • 扩展目标跟踪理论与方法

    ¥60.8(7.7折)定价:¥79.0

    本书重点围绕扩展目标跟踪的关键问题, 研究相应的新理论与方法, 主要内容包括扩展目标形状建模、量测划分与混合约简、扩展目标线性跟踪与非线性跟踪、随机有限集扩展目标联合跟踪与分类等。本书所阐述的理论方法与实现技术对于解决复杂环境下的形状建模、非线性滤波、联合处理、计算代价高昂等扩展目标跟踪中的难点问题提供了新的思路和途径, 克服了传统方法仅适用于椭圆目标和线性简单场景的缺陷以及将检测、跟踪与分类分而治之的局限, 并突破了相关理论成果难以

  • 矿山地质灾害与地质环境

    ¥96.6(7折)定价:¥138.0

    本书以采煤沉陷区地质灾害防治、地质环境问题治理及采空区建筑地基处置等三个关键科学问题为核心, 探讨采煤沉陷区地面塌陷、滑坡、泥石流等地质灾害的形成机制及综合防治技术, 研究采煤对地形地貌景观、土地资源和水资源的破坏及其保护技术...

  • 随机有限集多目标跟踪理论与方法

    ¥38.6(6.9折)定价:¥56.0

    本书所阐述的理论方法和实现技术解决了先验知识不足、目标数目未知、计算代价高昂等多目标跟踪的难点问题, 可应用于强机动性、高杂波率、低检测率等复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。主要内容包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等关键问题和相关技术...

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