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关于“张智军，张谦，邱广萍著”检索到 共1种现货商品
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智能机器人学
¥28.1(7.2折)定价:¥39.0本书系统的介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。全书分为9章。首先从机器人的历史出发，介绍了其发展趋势、分类、基本系统组成等背景知识；然后详细地描述了机器人学的数学基础，对机械臂运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划和机械臂控制系统做了详细介绍；之后介绍了机器人的感知与信息处理、学习与交互技术；最后针对仿生机器人的内部结构和内部原理作了详介绍，给出了仿生机器人实物的展示...
