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船舶运动简捷鲁棒控制
¥34.6(7.2折)定价:¥48.0《船舶运动简捷鲁棒控制》系统深入地总结了近14年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制领域所取得的主要成果,其严谨的论述利于有兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题。书中融入了作者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例,有利于读者应用时参考。全书共6章,内容包括:绪论,船舶运动数学模型,线性系统的简捷鲁棒控制,神经网络简捷鲁棒控制,非线性系统的简捷鲁棒控制,简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。《船舶运动简捷鲁棒控制》
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学术规范与论文写作:英文版
¥27.4(7.2折)定价:¥38.0A survey conducted by the China Association for Science and Technology found that 38.6% of scientific researchers believed that they lacked enough knowledge of scientific research ethics and academic norms, and 49.6% of
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船舶运动与载荷试验测试技术
¥19.4(7.2折)定价:¥27.0本书对船舶运动与载荷试验测试技术进行了详细的介绍,旨在解决现阶段如何进行船舶模型设计、如何实施模型运动控制以及如何实现船舶关键参数的动态测量等模型试验中的实际问题。本书总结了现阶段船舶模型设计、试验仪器研制以及模型试验的重要经验,详细说明了船舶运动与载荷试验测试中关键技术的原理和实施方法,从而有助于读者更加全面地了解船模试验的目的与意义。同时,书中亦给出了一些新型的试验装置和数据优化的方法,相关仪器和方法的改进有效地提高了模型试验的精
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不稳定系统的简捷鲁棒控制
¥78.2(7.9折)定价:¥99.0本书突出过程装备控制技术特点, 既力求掌握控制理论的相关理论知识, 又立足于实践与应用。结合作者多年来夯实的前期研究工作积累, 系统地总结了不稳定系统简捷鲁棒控制的基本理论和方法。本书共7章, 主要内容为绪论、基本概念和基础理论、镜像映射方法及其应用、纯不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、积分不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、高阶不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、基于H。性能优化的不稳定时滞系统简捷鲁棒控制...
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船舶智能航行制导与控制
¥73.5(7.5折)定价:¥98.0本书突出船舶控制工程技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章,主要内容为:绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控
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船舶波浪载荷与结构强度:
¥26.6(7.2折)定价:¥37.0本书总结了船舶载荷与结构响应分析领域的相关基本理论, 并结合作者近几年来对于船舶波浪载荷、模型试验、船体结构强度评估以及船体结构状态安全监测等方面新的研究成果, 说明了现阶段如何针对复杂海洋环境来实施船舶波浪载荷和结构响应预报的基本方法...