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关于“张延恒”检索到 共1种现货商品
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康复机器人设计.规划与交互控制
¥47.6(7折)定价:¥68.0本书共分为10章，内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。本书可作为从事康复机器人研究人员的参考书或硕博士研究生的选读书籍...
