扫一扫
关注中图网
官方微博
>
关于“张广明著”检索到 共3种现货商品
-
仿人服务机器人运动学与路径规划
¥74.3(7.5折)定价:¥99.0仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、
-
煤矿地质井巷三维建模及WEB3D发布
¥36.0(6折)定价:¥60.0本书研究了三维地质和巷道集成建模算法、可视化技术实现集成模型一体化显示的关键技术以及Web3D信息发布的B/S软件体系架构的实现方法 ; 提出了以断层划分块段的局部建模方法, 结合地层表面边界及巷道几何形态的双重 际跫? 运用质量细分算法实现了Delaunay四面体的地质...
-
