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嵌入式系统技术
¥18.1(4.3折)定价:¥42.0本书从众多嵌入式微处理器中总结其设计共性、特点,依次介绍单片机开发系统、嵌入式实时操作系统、嵌入式系统专用术语和应注意的问题、嵌入式微处理器编程语言、先进8位单片机、16位单片机、32位ARM处理器、DSP、嵌入式系统的存储器、嵌入式系统I/O接口电路设计、嵌入式系统低功耗、现场总线技术以及嵌入式系统干扰类型和抗干扰技术。书中所采用的例子均为经过验证的成熟实例。本书可作为计算机、自动控制、电子工程、机械工程等专业专科生、本科生、研究生
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机器人系统设计与算法(第2版)
¥45.9(8.2折)定价:¥56.0本书以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、足球机器人等随动系统中三种典型智能机器人设计和算法为基础向读者介绍基于功能分解的体系结构设计和控制隨动电机系统的各种算法。硬件主要包括各种传感器系统,微处理器平台,电机、开关、通讯等输入和输出驱动系统。软件包括机器人操作系统平台、各种机器的力学建模和控制算法。以及相应的通信、路径、图像识别各种人工智能相应的应用软件设计。 本书可作为高等院校及高年级本科生的机器人学相关课程教材,也可供从事智能机